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下圖為兩種液體混合裝置，A、B兩種液體分別由電磁閥YA1、YA2控制，攪拌器由電動機(jī)M控制。起動時，YA1、YA2以及排流閥YA3均關(guān)閉，電動機(jī)M不轉(zhuǎn)動。貯液罐是空的。按起動按鈕，YA1打開，A液進(jìn)入罐內(nèi)，當(dāng)A液達(dá)到罐中位M感應(yīng)器時，YA1關(guān)閉，YA2打開，B液進(jìn)入罐內(nèi)。當(dāng)罐內(nèi)液面到達(dá)高位感應(yīng)器H時，YA2關(guān)閉，攪拌電動機(jī)M工作。攪拌20s，排液閥YA3打開排液。當(dāng)液面下降達(dá)L時，延時10s，待已攪拌液體排完。之后YA3關(guān)閉而YA1打開，重新注入A液，開始第二個循環(huán)。編程要求YA1、YA2、YA3有聯(lián)鎖，按停止按鈕，要完成一個完整的循環(huán)才全部停止。畫出I/O分配、梯形圖，寫出指令表。