填空題

工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是（）、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是（）、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、（）、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

答案：機械部分；驅(qū)動系統(tǒng)；機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

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工業(yè)機器人的坐標形式有直角坐標型、（）、球坐標型、（）和平面關(guān)節(jié)型。

答案：圓柱坐標型；關(guān)節(jié)坐標型

工業(yè)機器人最早應(yīng)用于（）工業(yè)，常用于（）、噴漆、上下料和（）工作。

答案：汽車制造；焊接；搬運

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