填空題

常用的建立機(jī)器人動力學(xué)方程的方法有（）和（）。

答案：牛頓；拉格朗日

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如果機(jī)器人相鄰兩關(guān)節(jié)軸線相交，則聯(lián)接這兩個關(guān)節(jié)的連桿長度為（）。

答案： 0

機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器（）和（）與關(guān)節(jié)空間之間的關(guān)系。

答案：位姿；運(yùn)動