單項選擇題

對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。

A.關(guān)節(jié)角
B.桿件長度
C.橫距
D.扭轉(zhuǎn)角

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