問答題

【簡答題】工業(yè)機器人控制方式有幾種?

答案: 工業(yè)機器人的控制方式多種多樣,根據(jù)作業(yè)任務的不同,主要分為點位控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方...
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【簡答題】試述機器人視覺的結(jié)構(gòu)及工作原理

答案: 機器人視覺由視覺傳感器攝像機和光源控制計算器和圖像處理機組成原理:由視覺傳感器講景物的光信號轉(zhuǎn)換成電信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換成...
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【簡答題】機器人機座有幾種?試述每種機座結(jié)構(gòu)。

答案: 機器人幾座有固定式和行走時2種1)固定式機器人的級左右直接接地地面基礎(chǔ)上,也可以固定在機身上2)移動式機器人有可分為輪車...
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