問答題

【簡答題】機(jī)器人視覺的硬件系統(tǒng)由哪些部分組成？

答案： （1）景物和距離傳感器，常用的有攝像機(jī)、CCD圖像傳感器、超聲波傳感器和結(jié)構(gòu)光設(shè)備等；
（2）視頻信號數(shù)字化...
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問答題

【簡答題】常見的機(jī)器人外部傳感器有哪些？
答案： 常見的外部傳感器包括觸覺傳感器，分為接觸覺傳感器、壓覺傳感器、滑覺傳感器和力覺傳感器。距離傳感器，包括超聲波傳感器，接近...
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【簡答題】機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本單元有哪些？
答案： 構(gòu)成機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本要素包括：（1）電動機(jī)，提供驅(qū)動機(jī)器人運(yùn)動的驅(qū)動力。（2）減速器，為了增加驅(qū)動力矩、降低運(yùn)動速度...
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