名詞解釋

機器人動力學

答案：

機器人各關節(jié)變量對時間的一階導數、二階導數與各執(zhí)行器驅動力或力矩之間的關系，即機器人機械系統(tǒng)的運動方程。
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從幾何學的觀點來處理手指位置與關節(jié)變量的關系稱為運動學。
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指要放松制動器就必須接通電源，否則，各關節(jié)不能產生相對運動。
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