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當(dāng)系統(tǒng)既有控制輸入又有擾動輸入時,結(jié)構(gòu)圖化簡應(yīng)該把擾動去掉,得到輸入到輸出的傳遞函數(shù)。
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可以利用系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)繪制系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的根軌跡。
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根軌跡的分支數(shù)等于系統(tǒng)閉環(huán)極點數(shù),但不等于開環(huán)極點數(shù)。
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