已知某機械一個穩(wěn)定運動循環(huán)內(nèi)的等效阻力矩Mr如圖所示,等效驅(qū)動力矩Md為常數(shù),等效構(gòu)件的最大及最小角速度分別為:ωmax=200rads、ωmin=180rads。求等效驅(qū)動力矩Md的大??;運轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù);當(dāng)要求在0.05范圍內(nèi)并不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量時,應(yīng)裝在等效構(gòu)件上飛輪的轉(zhuǎn)動慣量JF。
如圖所示為一水壓機的機構(gòu)簡圖,已知各構(gòu)件的尺寸及曲柄AB的角速度ω1(為常數(shù))。試求機構(gòu)在圖示位置時構(gòu)件1與4的瞬心P14及滑塊E的速度vE。
對圖示機構(gòu):計算其自由度;在原圖中畫出高副低代后的機構(gòu);拆分并畫出基本桿組,確定該機構(gòu)的級別。