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填空題

平面低副限制了（）個自由度，平面高副限制了（）個自由度。

答案： 2；1

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平面運動副有轉(zhuǎn)動副、移動副和高副，它們的自由度分別為（）；（）；（）。

答案： 1；1；2

某一轉(zhuǎn)動副符號連接了k個構(gòu)件，該符號代表了（）個瞬心。

答案： k（k-1）/2