問答題

【計(jì)算題】

設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：

（1）大致畫出系統(tǒng)的根軌跡圖； 
（2）用文字說明當(dāng)K＜0時(shí)，如何求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ%，峰值時(shí)間tp及調(diào)節(jié)時(shí)間ts。

答案：

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