如圖所示電動卷揚機的減速器。所有齒輪均為標準齒輪,已知z1=20,z2=45,z2’=18,z3=56,z3’=19,z4=22。求齒輪z5的齒數(shù)和傳動比i1H并判斷齒輪1與行星架H轉(zhuǎn)向是否相同?