圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)當(dāng)曲柄主動(dòng)時(shí)是否存在急回特性?該機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在什么位置?

該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)存在急回特性,因?yàn)楫?dāng)滑塊處于左右兩極限位置時(shí),連桿不共線(極位夾角不為0)。最小傳動(dòng)角出現(xiàn)的位置如圖所示。

對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示。

①畫出凸輪基圓;
②標(biāo)出K點(diǎn)壓力角。
