A. 程序控制 B. 隨動(dòng)控制 C. 定值控制 D. 均勻控制
A. 殘差隨比例度的減小而增大 B. 殘差隨比例度的增加而減小 C. 殘差隨比例度的增加而增大 D. 殘差隨比例度的減小而減小