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填空題

在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)低副將引入（）個(gè)約束。

答案： 2

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機(jī)構(gòu)的自由度是指機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)必須給定的（）。

答案：獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目

機(jī)構(gòu)中的局部自由度是指不影響輸入與輸出件（）的自由度。

答案：運(yùn)動(dòng)關(guān)系