填空題

當(dāng)求機(jī)構(gòu)的不互相直接聯(lián)接各構(gòu)件間的瞬心時(shí)，可應(yīng)用（）來求。

答案：三心定理

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在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析圖解法中，影像原理只適用于已知同一構(gòu)件上二點(diǎn)速度或加速度求（）的速度和加速度。

答案：第三點(diǎn)

組成機(jī)構(gòu)的要素是構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的（）單元體。

答案：運(yùn)動(dòng)