填空題

閉環(huán)系統(tǒng)可以獲得比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定（）的要求下，能夠提高調(diào)速范圍，為此所付出的代價(jià)是，須增設(shè)（）裝置和電壓放大器。

答案： 靜差率；檢測(cè)與反饋
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