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填空題
在相同的理想空載轉(zhuǎn)速條件下，閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速靜差率是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的（）。
答案：
1/(1+K)
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調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的三種方法：改變電樞回路電阻調(diào)速、減弱磁通調(diào)速和（）。
答案：
改變電樞電壓調(diào)速法
