問答題

【計算題】

有一單位負(fù)反饋系統(tǒng),已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,要求將系統(tǒng)校正成典型Ⅰ型系統(tǒng),試選擇調(diào)節(jié)器類型并計算參數(shù)。

答案:

根據(jù)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)對象類型選擇PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行串聯(lián)校正,設(shè)PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為

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答案: 分析:0~t1這一時間段,系統(tǒng)正在穩(wěn)態(tài)運行,轉(zhuǎn)速為n1,因為是無靜差調(diào)速系統(tǒng)所以ΔUn=0,Uc=Uc1。t...
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