填空題

轉(zhuǎn)速負(fù)反饋時，采用比例調(diào)節(jié)器的調(diào)速系統(tǒng)為有靜差調(diào)速系統(tǒng)，而采用比例積分調(diào)節(jié)器的調(diào)速系統(tǒng)則為無靜差調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)節(jié)器采用比例積分調(diào)節(jié)器的調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)輸入信號為階躍信號，此系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為（）。

答案： 0

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直流調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電機(jī)全壓起動或堵轉(zhuǎn)時，電樞電流會變得很大，為了限制電樞電流，可增加（）環(huán)節(jié)，這時直流調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性分為兩段直線，常稱為下垂特性或挖土機(jī)特性。

答案：電流截止負(fù)反饋

如果開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速指標(biāo)不滿足要求則可采用（）調(diào)速系統(tǒng)，為此應(yīng)該增加的硬件裝置為電壓放大器和轉(zhuǎn)速檢測裝置。

答案：閉環(huán)