問答題

【簡答題】在轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中，兩個調節(jié)器都采用PI調節(jié)器。系統(tǒng)穩(wěn)定運行時，轉速給定信號Un*未改變，若增大轉速反饋系數α，系統(tǒng)穩(wěn)定后轉速反饋電壓Un是增加還是減少？為什么？

答案： 轉速反饋電壓Un不變。由比例積分控制規(guī)律，積分部分最終消除穩(wěn)態(tài)偏差，即Un=Un*。
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