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問答題

【計算題】
計算題：計算圖所示機構的自由度（若圖中含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束等情況時，應具體指出。）
B處為局部自由度

答案：活動構件數：4個
低副個數：5個
高副個數：1個
自由度：F=3n－2P_L

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1.在圖上標出齒輪2上的f_t1f_r2f_a3 的作用線和方向
2.低速級斜齒輪的螺旋線方向應如何選擇才能使中間軸上兩齒輪的軸向力方向相反；

答案：

【計算題】
計算題：計算機構的自由度，若有局部自由度、復合鉸鏈或虛約束，說明所在位置。

答案：