填空題

滿足桿長之和條件的四桿機構(gòu)，若取最短桿為機架則得到（），若取最短桿為連架桿則（）、是取最短桿為連桿則（）

答案： 雙曲柄機構(gòu)；曲柄搖桿機構(gòu)；雙搖桿機構(gòu)
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