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問答題

【簡答題】簡述控參數選測的一般原則。

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①余差（靜態(tài)偏差）
②衰減率
③最大偏差A（或超調量&sigm...

【簡答題】簡述PID的改進。

答案：

（1）積分項的改進
①積分分離
②抗積分飽和
③消除積分不靈敏區(qū)
（2）微分項的改進
①偏差平均
②測量值微分先行