A. 將控制項(xiàng)增廣進(jìn)φk中,并用殘差項(xiàng)取代進(jìn)行估計(jì)
B. 將輸出項(xiàng)增廣進(jìn)φk中,并用殘差項(xiàng)取代進(jìn)行估計(jì)
C. 將噪聲項(xiàng)增廣進(jìn)φk中,并用殘差項(xiàng)取代進(jìn)行估計(jì)
D. 將噪聲項(xiàng)增廣進(jìn)φk中,并用輸出項(xiàng)取代進(jìn)行估計(jì)
A.Pk-1φk-1
B.Pkφk-1
C.Pk-1φk
D.Pkφk