雨天，劉某駕駛一輛空載重型半掛車(chē)以93公里/小時(shí)左右的速度在濕滑的高速公路上行駛，制動(dòng)時(shí)牽引車(chē)（第一軸制動(dòng)氣管未連接）側(cè)滑，掛車(chē)（長(zhǎng)30.55米、寬2.525米、高4.1米）由于制動(dòng)滯后繼續(xù)向前，牽引車(chē)和掛車(chē)彎折，車(chē)輛失控沖破中央隔離護(hù)欄駛?cè)雽?duì)向車(chē)道，與對(duì)向三輛小客車(chē)發(fā)生碰撞，導(dǎo)致多人傷亡。造成這起事故的直接原因有哪些？（）