設系統的特征方程式分別為 試用勞斯穩(wěn)定判據判斷系統的穩(wěn)定性。
控制系統框圖如圖所示。要求系統單位階躍響應的超調量Mp=9.5%,且峰值時間tp=0.5s。試確定K1與τ的值,并計算在此情況下系統上升時間tr和調整時間ts(2%)。
已知單位反饋隨動系統如圖所示。若K=16,T=0.25s。試求: