已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為: 試畫出系統(tǒng)的根軌跡圖,并分析系統(tǒng)的穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍。
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:。要求系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)有一對共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn),其阻尼比為ζ=5.0。試確定開環(huán)增益K,并近似分析系統(tǒng)的時(shí)域性能。
給定控制系統(tǒng)如圖所示,K≥0,試用系統(tǒng)的根軌跡圖確定,速度反饋增益K為何值時(shí)能使閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)阻尼比等于0.7。