如圖所示小車運(yùn)動示意圖。小車初始位置在最后端,并且小車底門已關(guān)閉,當(dāng)按下啟動按鈕I0.0后,運(yùn)動順序是:小車向前,小車遇到前限位開關(guān),翻門打開7s,然后小車向后運(yùn)動,小車遇到后限位開關(guān),底門打開5s,小車停在初始位置。 要求寫出I/O分配情況,并設(shè)計(jì)相應(yīng)的功能圖。
如圖所示分撿小球大球的機(jī)械裝置。工作順序是:向下,抓球,向上,向右運(yùn)動,向下,釋放球,向上,向左運(yùn)動至左上點(diǎn)(原點(diǎn))。抓球和釋放球的時間均為2秒。當(dāng)機(jī)械臂向下,電磁鐵吸住的是大球時,極限開關(guān)SQ2處于斷開狀態(tài);電磁鐵吸住的是小球時,極限開關(guān)SQ2處于接通狀態(tài)。 要求寫出I/O分配情況,并設(shè)計(jì)相應(yīng)的功能圖。