
如圖所示為某小車(chē)運(yùn)動(dòng)示意圖??刂埔鬄椋篠Ta、Stb分別為左右行限位開(kāi)關(guān)。小車(chē)碰到右限位開(kāi)關(guān)Stb則停下來(lái),漏斗翻門(mén)打開(kāi)裝料,15S后裝畢開(kāi)始左行。小車(chē)碰到左限位開(kāi)關(guān)Sta則停下來(lái),底門(mén)打開(kāi)卸料,10S后卸畢開(kāi)始右行。要求采用手動(dòng)控制方式,用4個(gè)按鈕分別控制小車(chē)向左運(yùn)動(dòng)、向右運(yùn)動(dòng)、裝料、卸料。
要求寫(xiě)出I/O分配情況,并設(shè)計(jì)相應(yīng)的PLC梯形圖。

I/0 分配:
PLC梯形圖:
