填空題

控制系統(tǒng)的非線性主要來(lái)自（）等。集散控制系統(tǒng)中非線性補(bǔ)償?shù)姆椒ㄊ牵ǎ┑取?/h4>

答案： 檢測(cè)變送環(huán)節(jié)、被控對(duì)象、執(zhí)行器的非線性和采用非線性控制規(guī)律；串聯(lián)非線性補(bǔ)充環(huán)節(jié)
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軟件濾波采用計(jì)算方法、常用軟件濾波有（）等。
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媒體存取控制指（）在向通信媒體（）或從通信媒體（）時(shí)的控制規(guī)則。
答案： 節(jié)點(diǎn)；存信息；取信息
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