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若奈氏曲線順時針包圍（-1，j0）次數(shù)為1，系統(tǒng)開環(huán)不穩(wěn)定極點個數(shù)為1，則可判定，系統(tǒng)閉環(huán)不穩(wěn)定極點個數(shù)（）。

常用的頻率特性圖示方法可分為兩類：極坐標(biāo)圖示法和（）

答案：對數(shù)坐標(biāo)圖法