問答題

【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述P控制、I控制和D控制的特點(diǎn)。

答案: P控制:抗干擾能力強(qiáng)、反應(yīng)快、控制及時(shí),但有余差;
I控制:控制緩慢,但能消除余差,不單獨(dú)使用;
D...
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問答題

【簡(jiǎn)答題】積分控制能消除余差的原因是什么?

答案: 因?yàn)榉e分控制作用的輸出與輸入偏差的積分成正比,只要有偏差存在,積分控制作用將隨時(shí)間不斷變化,直至偏差完全消除,系統(tǒng)才能穩(wěn)...
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