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微機控制技術章節(jié)練習(2019.04.24)

問答題
數字控制器設計的零階保持器法，也稱階躍響應不變法，其設計準則是什么？
答案：
離散近似后的數字控制器的階躍響應序列必須與模擬調節(jié)器的階躍響應的采樣值相等
判斷題
數字PID控制算法當微分系數為零時，系統不能實現無靜差控制
答案：錯誤
問答題
雙積分式A/D轉換器的工作原理。
答案：電路先對輸入未知模擬電壓進行固定時間的積分，然后轉到對標準電壓進行反向積分，反向積分到一定時間，便返回初始值?？梢姡瑢?..
單項選擇題
小功率直流電機控制控制系統中，正確的作法是（）
A.改變定子上的通電極性，以便改變電機的轉向
B.改變轉子上的通電極性，以便改變電機的轉向
C.在定子上通以交流電，電機可周期性變換轉向
D.在轉子上通以交流電，電機可周期性變換轉向
問答題
微型計算機控制系統的特點是什么？
答案：微機控制系統與常規(guī)的自動控制系統相比，具有如下特點：
A.控制規(guī)律靈活多樣，改動方便
B.控制精度高...
填空題
防積分飽和的方法有（）和（）
答案：遇限削弱積分法；積分分離法
填空題
閉環(huán)控制系統里，不同輸出與輸入之間的傳遞函數分母（）
答案：相同
問答題
在自動調節(jié)系統中，正、反作用如何判定？在計算機中如何實現？
答案：輸出量與被測量變化一致則為正，否之為反。計算機中兩種方法：一是改變偏差的公式實現，二是在PID運算之后，先將結果求補，再...
問答題
簡述STD總線的特點。
答案：STD總線在工業(yè)控制中廣泛采用，是因為它有以下特點：
（1）小板結構，高度模塊化。
（2）嚴格的標準...
問答題
物聯網終端由幾部分組成？各部分的作用是什么？
答案：
物聯網終端主要由外圍接口模塊、核心處理模塊、網絡通信模塊及電源管理模塊組成