A暗挖技術,B定向鉆進技術,C夯管技術,D水平鉆技術,E沖擊茅技術,F(xiàn)頂管技術,G盾構技術。
安全風險不清楚不干、安全措施不完善不干、安全防護用品未配備不干、安全環(huán)境惡劣不干、安全技能不具備不干
主要有:美國的羅賓斯公司、德國的海瑞克公司、維爾特公司,日本伊勢機開發(fā)工機公司、三菱公司。