機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2020.06.01)

多項(xiàng)選擇題
機(jī)器人的機(jī)械部分主要由下列各部分組成（）。
A.手部
B.手腕
C.臂部
D.機(jī)身
單項(xiàng)選擇題
如圖所示為美國(guó)TRC公司于1985年開始研制醫(yī)院用的“護(hù)士助手”機(jī)器人，這是一款（）。
A.工業(yè)機(jī)器人
B.軍用機(jī)器人
C.服務(wù)機(jī)器人
D.仿人機(jī)器人
單項(xiàng)選擇題
在實(shí)際中可以認(rèn)為多少的負(fù)載為空載（）。
A.理想空載
B.小于額定負(fù)載10%
C.小于額定負(fù)載20%
D.小于額定負(fù)載30%
多項(xiàng)選擇題
根據(jù)裝載的位置不同，機(jī)器人力覺傳感器通常可分為以下幾類（）。
A.裝在關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器上的力覺傳感器，稱為關(guān)節(jié)力傳感器
B.裝在末端執(zhí)行器和機(jī)器人最后一個(gè)關(guān)節(jié)之間的力覺傳感器，稱為腕力傳感器
C.裝在機(jī)座上的力覺傳感器，稱為機(jī)座力傳感器
D.裝在機(jī)器人手指關(guān)節(jié)上（或指上）的力覺傳感器，稱為指力傳感器
問答題
請(qǐng)簡(jiǎn)述模糊控制器的組成及各組成部分的用途。
答案：模糊邏輯控制器由4個(gè)基本_部_分組成，即模糊化、知識(shí)庫(kù)、推理算法和逆模糊化。
（1）模糊化：將檢測(cè)輸入變量值變...
多項(xiàng)選擇題
用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)種類主要包括（）。
A.液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)
B.直流電動(dòng)機(jī)
C.交流電動(dòng)機(jī)
D.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
判斷題
對(duì)于多個(gè)自由度的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)求解，相比牛頓-歐拉法，拉格朗日法更易于編程實(shí)現(xiàn)。
答案：錯(cuò)誤
單項(xiàng)選擇題
RAPT語言是一種（）編程語言。
A.動(dòng)作級(jí)
B.對(duì)象級(jí)
C.任務(wù)級(jí)
D.自主級(jí)
單項(xiàng)選擇題
SIGLA語言是由（）開發(fā)的。
A.美國(guó)
B.日本
C.英國(guó)
D.意大利
問答題
按幾何結(jié)構(gòu)機(jī)器人通常有哪幾種分類方式？
答案：
1、直角坐標(biāo)式機(jī)器人；
2、圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人；
3、球面坐標(biāo)式機(jī)器人；
4、關(guān)節(jié)式球面坐標(biāo)機(jī)器人

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