工業(yè)機(jī)器人章節(jié)練習(xí)(2020.06.10)

單項(xiàng)選擇題
視覺傳感控制器并行設(shè)置中輸出時(shí)間的設(shè)定范圍為（）
A.0~1000ms
B.1~1000ms
C.2~1000ms
D.3~1000ms
單項(xiàng)選擇題
大賽設(shè)備上，氣路連接所使用的氣管是（）型號(hào)的。
A.3mm
B.4mm
C.5mm
D.6mm
單項(xiàng)選擇題
ABB機(jī)器人中“Wobj”表示的是（）。
A.工具坐標(biāo)
B.工件坐標(biāo)
C.大地坐標(biāo)
D.基坐標(biāo)
問(wèn)答題
工業(yè)機(jī)器人的觸覺傳感器能感知哪些環(huán)境信息？
答案：
廣義上，它包括接觸覺、壓覺、力覺、滑覺、冷熱覺等與接觸有關(guān)的感覺；
狹義上，它是機(jī)械手與對(duì)象接觸面上的力感覺。
單項(xiàng)選擇題
S7-200系列PLC中屬于TON或TOF定時(shí)器的編號(hào)范圍是（）
A.T1~T4
B.T5~T31
C.T33~T36
D.T65~T68
多項(xiàng)選擇題
以下哪些選項(xiàng)屬于測(cè)量窗口的功能（）
A.相機(jī)測(cè)量
B.圖像文件測(cè)量
C.輸出
D.流程編輯
問(wèn)答題
足式步行機(jī)構(gòu)相比于車輪式行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于哪方面？
答案：車輪式行走機(jī)構(gòu)只有在平坦堅(jiān)硬的地面上行駛才有理想的運(yùn)動(dòng)特性。如果地面凸凹程度和車輪直徑相當(dāng)，或地面很軟，則它的運(yùn)動(dòng)阻力將...
問(wèn)答題
軌跡規(guī)劃的一般問(wèn)題有哪三個(gè)？
答案：軌跡規(guī)劃的一般問(wèn)題有三個(gè)：
（1）對(duì)機(jī)器人的任務(wù)進(jìn)行描述，即運(yùn)動(dòng)軌跡的描述。
（2）根據(jù)已經(jīng)確定的軌...
填空題
它內(nèi)部有一個(gè)（），產(chǎn)生周期為（），寬度為（）的基準(zhǔn)信號(hào)，將獲得的直流偏置電壓與（）的電壓比較，獲得電壓差輸出。
答案：基準(zhǔn)電路；20ms；1.5ms；電位器
名詞解釋
自由度
答案：
指描述物體運(yùn)動(dòng)所需要的獨(dú)立坐標(biāo)系。

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視覺傳感控制器并行設(shè)置中輸出時(shí)間的設(shè)定范圍為（）

大賽設(shè)備上，氣路連接所使用的氣管是（）型號(hào)的。

ABB機(jī)器人中“Wobj”表示的是（）。

工業(yè)機(jī)器人的觸覺傳感器能感知哪些環(huán)境信息？

S7-200系列PLC中屬于TON或TOF定時(shí)器的編號(hào)范圍是（）

以下哪些選項(xiàng)屬于測(cè)量窗口的功能（）

足式步行機(jī)構(gòu)相比于車輪式行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于哪方面？

軌跡規(guī)劃的一般問(wèn)題有哪三個(gè)？

它內(nèi)部有一個(gè)（），產(chǎn)生周期為（），寬度為（）的基準(zhǔn)信號(hào)，將獲得的直流偏置電壓與（）的電壓比較，獲得電壓差輸出。

自由度

工業(yè)機(jī)器人章節(jié)練習(xí)(2020.06.10)

視覺傳感控制器并行設(shè)置中輸出時(shí)間的設(shè)定范圍為（）

大賽設(shè)備上，氣路連接所使用的氣管是（）型號(hào)的。

ABB機(jī)器人中“Wobj”表示的是（）。

工業(yè)機(jī)器人的觸覺傳感器能感知哪些環(huán)境信息？

S7-200系列PLC中屬于TON或TOF定時(shí)器的編號(hào)范圍是（）

以下哪些選項(xiàng)屬于測(cè)量窗口的功能（）

足式步行機(jī)構(gòu)相比于車輪式行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于哪方面？

軌跡規(guī)劃的一般問(wèn)題有哪三個(gè)？

它內(nèi)部有一個(gè)（），產(chǎn)生周期為（），寬度為（）的基準(zhǔn)信號(hào)，將獲得的直流偏置電壓與（）的電壓比較，獲得電壓差輸出。

自由度

大賽設(shè)備上，氣路連接所使用的氣管是（）型號(hào)的。

ABB機(jī)器人中“Wobj”表示的是（）。

工業(yè)機(jī)器人的觸覺傳感器能感知哪些環(huán)境信息？

軌跡規(guī)劃的一般問(wèn)題有哪三個(gè)？

它內(nèi)部有一個(gè)（），產(chǎn)生周期為（），寬度為（）的基準(zhǔn)信號(hào)，將獲得的直流偏置電壓與（）的電壓比較，獲得電壓差輸出。