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為增強(qiáng)內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)的魯棒性，人們提出了各種改進(jìn)型內(nèi)?？刂品桨福渲凶钣写硇缘姆桨甘且肓藘蓚€濾波器為增強(qiáng)內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)的魯棒性，人們提出了各種改進(jìn)型內(nèi)?？刂品桨?，其中最有代表性的方案是引入了兩個濾波器。
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內(nèi)?？刂颇苤苯討?yīng)用于開環(huán)不穩(wěn)定的被控過程內(nèi)?？刂颇苤苯討?yīng)用于開環(huán)不穩(wěn)定的被控過程
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判斷題
與常規(guī)反饋控制不同的是，內(nèi)模控制器的被控對象為實(shí)際對象Gp與預(yù)估模型Gm之差與常規(guī)反饋控制不同的是，內(nèi)?？刂破鞯谋豢貙ο鬄閷?shí)際對象Gp與預(yù)估模型Gm之差。
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