坐標(biāo)磨床的運(yùn)動有砂輪自轉(zhuǎn)、砂輪的行星運(yùn)動和（）運(yùn)動。

答案：砂輪直線往復(fù)

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在模具型面上加工圖文的方法有機(jī)械刻制、電火花加工、（）
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答案：研磨膏