多項(xiàng)選擇題

機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)主要包括（）。

A.垂直移動(dòng)
B.徑向移動(dòng)
C.彎曲移動(dòng)
D.回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

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