系統(tǒng)有兩個相同的均質(zhì)等厚輪A、O（質(zhì)量均為m，半徑均為R）和一個重物B（質(zhì)量為m），由剛度系數(shù)為k的彈簧和不計質(zhì)量的繩連接如圖示。在彈簧等于原長時，系統(tǒng)由靜止開始運動，重物B下降，使輪O轉(zhuǎn)動，并使輪A在水平直線軌道上作純滾動。試求重物B下降了H 時輪O的角速度ωO和角加速度αO.
小環(huán)M穿在兩根直桿OD、AB上，AB桿水平固定，OA⊥AB，OA＝0.2m，OD桿以勻角速度ω＝3rad/s轉(zhuǎn)動，試用合成運動方法求圖示瞬時 1）小環(huán)M的速度 2）畫出科氏加速度.
曲柄連桿滑塊機構(gòu)在力F和均布載荷q 的作用下于圖示位置平衡，OA = 1 m，F(xiàn) = 20 kN ，OB在同一水平直線上，OA⊥OB，與OB夾30°角。不計摩擦。試求平衡時所需均布載荷q的大小.
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