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圖示為一擺動平底推桿盤形凸輪機構(gòu)（μ_l=0.001m/mm），已知凸輪的輪廓是一個偏心圓，其圓心為C，試用圖解法求：
（1）凸輪從初始位置到達(dá)圖示位置時轉(zhuǎn)角φ₀及推桿的角位移ψ₀； 
（2）推桿的最大角位移ψ_max及凸輪的推程運動角Φ； 
（3）凸輪從初始位置回轉(zhuǎn)90°時，推桿的角位移ψ₉₀。

欲設(shè)計圖示的直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)，要求在凸輪轉(zhuǎn)角為0°～90°時，推桿以余弦加速度運動規(guī)律上升h= 20mm，且取r₀=25mm，e=10mm，r_r= 5mm。試求： 
（1）選定凸輪的轉(zhuǎn)向ω，并簡要說明選定的原因； 
（2）用反轉(zhuǎn)法畫出當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角φ=0°～90°時凸輪的工作廓線（畫圖的分度要求小于15°）； 
（3）在圖上標(biāo)注出φ₁=45°時凸輪機構(gòu)的壓力角α。