所謂原理誤差是指儀器中采用的機(jī)構(gòu)的傳動特性與要求的傳動特性不相符而引起的儀器誤差。
四桿機(jī)構(gòu)中，從動桿上受力點所受力的方向與該點速度的方向之間的夾角稱為壓力角；而傳動角則是連桿與從動桿軸線之間所夾的銳角。
共四種，分別為：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿結(jié)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
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