為了保證虛擬環(huán)境的真實性，常需要對虛擬物體進(jìn)行碰撞檢測，實現(xiàn)方法有多種，但其中的（）方法是碰撞檢測算法中廣泛使用的一種方法，它是解決碰撞檢測問題復(fù)雜性的一種有效方法。