單項選擇題

在以機器人為中心的單元中，機器人主要完成的作業(yè)是（）。

A.工件的裝卸
B.工件的搬運
C.工件的裝配
D.工件的加工

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單項選擇題
不用常規(guī)編程法，而是采用調(diào)整機械擋塊和極限開頭位置，以此控制機器人的運動終點位置，此種方法稱為（）。
A.手工設(shè)置
B.示教再現(xiàn)
C.在線編程
D.離線編程
單項選擇題
最適合大型零件族加工的FMS的布置形式是（）。
A.環(huán)形布置
B.梯形布置
C.開放式布置
D.以機器人為中心的單元布置