單項(xiàng)選擇題

對(duì)控制系統(tǒng)的幾種說(shuō)法，哪一項(xiàng)是錯(cuò)誤的（） 

A. 對(duì)純滯后大的控制對(duì)象，引入微分作用，不能克服其滯后的影響。  
B. 當(dāng)控制過(guò)程不穩(wěn)定時(shí)，可增大積分時(shí)間或加大比例度使其穩(wěn)定。
C. 當(dāng)控制器的測(cè)量值與給定值相等時(shí)，即偏差為零時(shí)，控制器的輸出為零。  
D. 比例控制過(guò)程的余差與控制器的比例度成正比

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