若閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開環(huán)傳遞函數(shù)的關(guān)系為，則（）
A.F（s）的零點就是系統(tǒng)閉環(huán)零點 B.F（s）的零點就是系統(tǒng)開環(huán)極點 C.F（s）的極點就是系統(tǒng)開環(huán)極點 D.F（s）的極點就是系統(tǒng)閉環(huán)極點
A.期望輸出與實際輸出之差 B.給定輸入與實際輸出之差 C.瞬態(tài)輸出與穩(wěn)態(tài)輸出之差 D.擾動輸入與實際輸出之差
若慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)為T，則將使系統(tǒng)的相位（）
A.A B.B C.C D.D
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，則（）
