1）使輸出提前； 2）增加系統(tǒng)的阻尼，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性； 3）強(qiáng)化噪聲作用。
1）誤差：期望輸出量與實際輸出量之差； 2）偏差：給定輸入量與實際輸出量之差； 3）單位負(fù)反饋系統(tǒng)的偏差就是誤差。
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