單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)對數(shù)幅頻特性分段折線如圖所示，要求系統(tǒng)具有30°的相位裕量，試計算開環(huán)增益應(yīng)增大多少倍？
已知一調(diào)速系統(tǒng)的特征方程式為 試用勞斯判據(jù)判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性，若不穩(wěn)定請說明有幾個根具有正實部。
列勞斯表 該表第一列系數(shù)符號不全為正，因而系統(tǒng)是不穩(wěn)定的；且符號變化了兩次，所以該方程中有二個根在S的右半平面。
已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 若要求系統(tǒng)的相位裕量為45°，求K值。
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