已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，若x（t）=2×1（t）時(shí)，試求： （1）當(dāng)τ=0時(shí)，系統(tǒng)的tr，tm，ts的值。 （2）當(dāng)τ≠0時(shí)，若使δ％=20%，τ應(yīng)為多大。
如圖所示系統(tǒng)，假設(shè)該系統(tǒng)在單位階躍響應(yīng)中的超調(diào)量δ%=25%，峰值時(shí)間tm=0.5秒，試確定K和τ的值。
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試求系統(tǒng)的性能指標(biāo)，峰值時(shí)間，超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。
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，試求系統(tǒng)的性能指標(biāo)，峰值時(shí)間，超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。